工业机器人伺服未使能故障-qy球友会(中国)机械
    1. qy球友会(中国)

      工业机器人伺服未使能故障

      [ 发布日期:2022-05-23 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      工业机器人为六轴机器人控制系统,qy球友会(中国)系列关节机器人系统。在运行过程中,出现的伺服未使能原因。


      报警编号

      报警信息

      报警原因

      处理方法

      Err42

      伺服未使能

      1、伺服安全开关未按下(或软使能开关未打开)

      2、使用外部使能信号(X31)时,未给输入信号

      使能伺服


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